Medzi ľuďmi je tantra masáž známa len ako istý druh erotickej masáže, no pri bližšom skúmaní zistíme, že ide o celistvé učenie a súčasť jógy. Príjemné dotyky a sexuálne vzrušenie je sprievodným javom dotykov masérky na tele zákazníka, a to aj intímnych miestach. Jóga je staré umenie, no zachovalo sa do dnešných čias a opäť si získava svojich prívržencov. Všetko spomínané, čo sa týka tantrických masáží, má hlbší význam a zahŕňa oveľa viac ako len masírovanie a dotyky. V Indii sa v dávnej minulosti zrodila istá forma meditačnej jógy, ktorej súčasťou bola aj tantra, odtiaľ sa dostala do Ázie a potom aj do ostatných častí sveta.

Získala si veľa prívržencov a stala sa obľúbenou formou relaxácie. Vznikali nové a upravené typy masáží, obmieňali sa a v každom regióne sa tak zaviedla vlastná technika pri jej vykonávaní. O podstate jógy vieme, že je to rituál, pri ktorom ide o oslobodenie mysle a tela, ktoré treba spojiť do jedného celku. Podstata História tantra masáží tantry je podobná, ide v nej o spájanie mužského a ženského princípu, teda spájanie dohromady dvoch ľudí, takže základ oboch je rovnaký. Môžeme to vidieť aj pri porovnávaní jógy a tantrických masáží s polohami pri milovaní, ktoré mnohé vychádzajú práve z týchto učení.

Cviky pri jóge udávali trend na vznik polôh pri milovaní. Tantrickou masážou je možné nabiť sa neuveriteľnou energiou, hlavne sexuálnou, ktorá má vplyv na vnútorné oslobodenie človeka a relax tela, pritom existuje mnoho techník a spôsobov masáží, a tie môžete zažiť aj v Bratislave, v salóne tantra Bratislava. Majú širokú ponuku typov masáží, pri každej vám sľubujú príval novej a silnej sexuálnej energie, vďaka ktorej budete mať neskutočné pocity rozkoše a slasti. Okrem nich sa zbavíte stresujúcich myšlienok a nová energia vám dá dostatok síl na prežívanie bežných situácií. Vnútorné upokojenie a zjednotenie mysle s telom je podstatou jógy a sexuálne uspokojenie zasa podstatou tantrickej masáže.